120T Meaisín Mhúnlú InstealltaTreoir Suiteála agus Dífhabhtaithe do Róbat Trí-Ais

Clár Ábhair

1. Ullmhúchán Réamhshuiteála & Coinníollacha an Láithreáin
2. Suiteáil Mheicniúil Róbat Trí-Ais
3. Sreangú, Ceangal Aeroibrithe & Seiceálacha Sábháilteachta
4. Socrú Paraiméadar & Calabrú Comhordanáidí
5. Dífhabhtú Comhpháirteach le Meaisín Múnlaithe Insteallta 120T
6. Rith Tástála, Fíorú Táirgthe & Optamú
7. Cothabháil Laethúil & Réitigh ar Lochtanna Coitianta
8. Conclúid

1. Ullmhúchán Réamhshuiteála & Coinníollacha an Láithreáin

Riachtanais Bhunúsacha

• Meaisín Mhúnlú InstealltaMúnla cothrománach caighdeánach 120T, oscailt/dúnadh múnla gnáth, feidhm eisilte ar fáil
• Róbat MsamhailTrasnú servo trí-ais Róbat Soiriúnach do mheaisíní insteallta 100–160T
• Spás SuiteálaImréiteach leordhóthanach le haghaidh trasnú róbat, gan aon bhacainní os cionn limistéar an mhúnla
• FondúireachtTalamh cobhsaí, cothrom; creathadh ≤ luach caighdeánach incheadaithe tionsclaíoch
• Soláthar Cumhachta3PH 380V/220V (de réir lámhleabhar an róbait), voltas cobhsaí
• Soláthar AeirAer comhbhrúite glan, tirim, brú 0.5–0.7 MPa

Uirlisí & Gabhálais

• Tacar eochair soicéad, eochracha heicsidheachúlach, eochair chasmhóiminte
• Tomhasaire leibhéal, peann marcóra, téip tomhais
• Ceangail chábla, píobáin aeir, nascóirí, gardaí sábháilteachta
• Lámhleabhair oibríochta róbat agus meaisín insteallta

2. Suiteáil Mheicniúil Róbat Trí-Ais

2.1 Suiteáil Fráma & Bonn

1. Glan an limistéar suiteála ar phláta seasta nó ar bhonn cúnta an mheaisín insteallta.
2. Cuir an príomhfhráma i bhfeidhm agus bain úsáid as leibhéal chun cruinneas cothrománach a choigeartú.
3. Glasáil boltaí socraithe le heochair chasmhóiminte go dtí an chasmhóimint shonraithe.
4. Déan seiceáil dhúbailte ar chobhsaíocht; ní cheadaítear scaoilteacht ná claonadh.

2.2 Tionól Lámh & Ais Trasnaithe

1. Suiteáil an lámh ingearach, ag cinntiú go bhfuil sí ingearach leis an bpríomhbhíoma.
2. Suiteáil an t-aonad traverse agus socraigh an stróc éifeachtach a mheaitseálann leithead múnla an mheaisín 120T.
3. Suiteáil bonn an láimhe/an éifeachtóra deiridh agus cinntigh go bhfuil gluaiseacht réidh ann gan aon bhacadh.
4. Seiceáil na codanna sleamhnáin agus na ráillí treorach; cuir bealaidh leis más gá.

2.3 Suiteáil Teorann Sábháilteachta & Garda

1. Suiteáil lasca teorann crua do gach ais.
2. Cuir bacainní sábháilteachta agus comhpháirteanna frith-imbhuailte ar bun.
3. Cinntigh nach gcuireann gardaí bac ar rochtain gnáthoibríochta ná cothabhála.

3. Sreangú, Ceangal Aeroibrithe & Seiceálacha Sábháilteachta

3.1 Sreangú Leictreach

1. Ceangail an príomhchábla cumhachta le caibinéad rialaithe an róbait.
2. Rith cáblaí comhartha idir an róbat agus críochfort ionchuir/aschuir an mheaisín insteallta.
3. Ceangail mótair servo, ionchódóirí, agus braiteoirí i gceart.
4. Caithfidh an talamh a bheith iontaofa chun cur isteach leictreamaighnéadach a laghdú.

3.2 Córas Aeroibrithe

1. Ceangail an phríomhlíne aeir le mainiféad aeir an róbait.
2. Suiteáil rialtóir an scagaire aeir agus socraigh an brú go 0.5–0.6 MPa.
3. Seiceáil sorcóirí, comhlaí solenoid, agus hailt le haghaidh sceitheanna.
4. Tástáil oscailt/dúnadh an ghreamaitheora le haghaidh gníomh réidh.

3.3 Cigireacht Sábháilteachta Réamhthosaithe

• Feidhmíonn na cnaipí stad éigeandála go léir de ghnáth.
• Tá doirse sábháilteachta agus gardaí i bhfeidhm.
• Gan sreanga scaoilte ná críochfoirt nochta.
• Tá brú aeir agus voltas laistigh de na raonta rátáilte.

4. Socrú Paraiméadar & Calabrú Comhordanáidí

4.1 Paraiméadair Bhunúsacha an Chórais

• Socrú tionscnaimh d'aiseanna X/Y/Z
• Teorainneacha stróc, teorainneacha boga
• Gnóthachan servo, luas, luasghéarú
• Moill ar chlampáil/aistarraingt an ghreiméara

4.2 Calabrú Comhordanáidí

1. Cuir na haiseanna uile ar ais go dtí an bunús meicniúil.
2. Socraigh suíomh lár an mhúnla agus an suíomh sábháilte.
3. Calabraigh an suíomh beirte agus an suíomh socrúcháin.
4. Fíoraigh cruinneas an tsuímh athuair; coigeartaigh má sháraíonn an diall an raon incheadaithe.

4.3 Meaitseáil Comharthaí I/O

• Comhartha oscailte múnla meaisín insteallta in áit
• Comhartha críochnaithe eisilte
• Comhartha ceadúnais le haghaidh robot a thabhairt amach
• Comharthaí idirghlasála aláraim

5. Dífhabhtú Comhpháirteach le Meaisín Múnlaithe Insteallta 120T

5.1 Dífhabhtú Idirghlasála Comharthaí

1. Deimhnigh nach dtéann an róbat isteach sa limistéar múnla ach amháin tar éis oscailt an mhúnla a dheimhniú.
2. Cinntigh nach féidir leis an meaisín insteallta an múnla a dhúnadh agus an róbat taobh istigh den spás múnla.
3. Tástáil stad éigeandála: aon stad éigeandála, stopann an róbat agus an meaisín araon láithreach.

5.2 Dífhabhtú Sreabhadh Gníomhaíochta

1. Múnla oscailte go hiomlán → téann an róbat isteach sa mhúnla
2. Táirge teanntáin greamaitheora → tarraingíonn sé siar go suíomh sábháilte
3. Fágann an róbat limistéar an mhúnla → dúnann an meaisín insteallta an múnla
4. Cuireann an róbat táirge isteach → filleann sé ar an suíomh feithimh

5.3 Uasmhéadú Luas & Ama

• Coigeartaigh luas an iontrála/amach chun imbhualadh a sheachaint.
• Socraigh moill réasúnta le haghaidh gníomh an ghreamaitheora.
• Cothromaíocht a dhéanamh idir luas agus cobhsaíocht chun cosc ​​a chur ar thiteann nó ar dhífhoirmiú an táirge.

6. Tástáil Rith, Fíorú Táirgthe & Optamú

6.1 Rith Tástála Láimhe

• Oibrigh gach ais ina n-aonar chun réidheacht a sheiceáil.
• Tástáil feidhmeanna an ghreamaitheora, an sorcóra agus na sábháilteachta.

6.2 Rith Tástála Leath-Uathoibríoch

• Spreag timthriall amháin de láimh chun a dheimhniú go bhfuil an próiseas críochnaithe go hiomlán.
• Seiceáil cáilíocht an táirge, gan aon scríobtha, dífhoirmíochtaí ná iarmhair.

6.3 Oibríocht Leanúnach Uathoibríoch

• Rith 30–60 timthriall as a chéile chun comhsheasmhacht a mhonatóiriú.
• Seiceáil le haghaidh torann neamhghnácha, creathadh, nó róthéamh.
• Am timthriall a bharrfheabhsú chun éifeachtúlacht a fheabhsú gan cur isteach ar cháilíocht.

7. Cothabháil Laethúil & Réitigh ar Lochtanna Coitianta

Míreanna Cothabhála Laethúla

• Glan na ráillí treorach, na braiteoirí agus na greamaitheoirí.
• Seiceáil brú aeir agus bealaithe.
• Teannaigh na boltaí agus déan iniúchadh ar na cáblaí.

Lochtanna Coitianta & Réitigh

8. Conclúid