Socrú paraiméadar a bhaineann le hais robot mhúnlú insteallta cúig ais

Instealladh cúig-ais Róbat Múnlaithe Socrú paraiméadair a bhaineann le hais: Cabhrú le ceannaitheoirí mórdhíola idirnáisiúnta táirgeadh éifeachtach a bhaint amach

Réamhrá
Sa tionscal déantúsaíochta domhanda, Róbónna Múnlaithe Insteallta tá siad ina dtrealamh ríthábhachtach chun éifeachtúlacht táirgthe a fheabhsú, costais saothair a laghdú agus cáilíocht táirgí a fheabhsú.Róbónna múnlaithe insteallta cúig ais is fearr le ceannaitheoirí mórdhíola idirnáisiúnta iad mar gheall ar a gcumas gluaiseachta solúbtha agus a n-oibríochtaí ardchruinnis.

Sainmhíniú ais ar róbat múnlaithe insteallta cúig ais
Is é sainmhíniú ais an róbait mhúnlaithe insteallta cúig ais bunús le haghaidh socruithe paraiméadair. De ghnáth, áirítear ar ais an róbait mhúnlaithe insteallta cúig ais:
Ais Z: ais iontrála agus imeachta cothrománach an róbait, atá freagrach as gluaiseacht chothrománach fhoriomlán an róbait.
Ais X1: ais ar aghaidh agus ar gcúl na príomhláimhe, a úsáidtear le haghaidh gluaiseacht chothrománach na príomhláimhe.
Ais X2: ais ar aghaidh agus ar gcúl na láimhe cúnta, ag obair leis an bpríomhlámh chun gluaiseacht chothrománach chasta a bhaint amach.
Ais Y1: ais ardaithe agus íslithe na príomhláimhe, ag rialú gluaiseacht ingearach na príomhláimhe.
Ais Y2: ais ardaithe agus íslithe na láimhe cúnta, ag comhoibriú leis an bpríomhlámh chun gluaiseacht ingearach casta a chríochnú.
Ais-C: Ais chothrománach agus ingearach an phríomh-dhaingneáin láimhe, a úsáidtear le haghaidh rothlú an daingneáin chun oibriú il-uillinne a bhaint amach.
Socrú paraiméadair ais X1, X2
Aisiompú mótair
De réir réamhshocraithe, nuair a rothlaíonn an mótar tuathal, bogann an ais ón mbunús. Más gá duit an treo a athrú, is féidir leat an rogha aisiompaithe mótair a sheiceáil chun an mótar a bhogadh níos gaire don bhunús nuair a rothlaíonn sé tuathal.
Gluaiseacht uasta
Socraigh an t-uasfhad a ghluaiseann an ais-X chun a chinntiú go n-oibríonn an róbat laistigh de raon sábháilte.
Fritháireamh tionscnaimh
Ligeann feidhm fhritháireamh an tionscnaimh don róbat leanúint ar aghaidh ag bogadh achar áirithe tar éis dó filleadh ar an mbunús. Nuair a bhíonn an luach fritháireamh dearfach, bogann an róbat ar shiúl ón mbunús; nuair a bhíonn an luach fritháireamh diúltach, bogann sé i dtreo an bhunúis.
Suíomh íosta/uasta de shliocht an mhúnla
Nuair a théann an ais-Y síos isteach sa mhúnla, is iad na suíomhanna íosta agus uasta is féidir leis an ais-X bogadh. Cinntíonn na paraiméadair seo nach sáraíonn an róbat an raon sábháilte agus é ag oibriú sa mhúnla.

Tástáil ar aghaidh agus ar gcúl mótair
Is féidir leis an tástáil ar aghaidh agus ar gcúl mótair a dhearbhú an bhfuil treo an mhótair ceart. Faoi ghnáththosca, ba chóir go mbeadh 10000 le feiceáil sa tástáil ar aghaidh agus san aiseolas mótair araon, taispeánfadh an tástáil ar ais 10000, agus taispeánfadh an t-aiseolas -10000.
Fad in aghaidh an réabhlóid
Socraigh an fad a ritheann gach mótar ais servo in aghaidh an réabhlóid. Cinntigh go bhfuil na socruithe paraiméadair cruinn tríd an bhfad a ghluaiseann an ais a thomhas i ndáiríre nuair a rothlaíonn an mótar ar aghaidh.
Socrú paraiméadair ais Y1, Y2
Suíomh fuireachais uasta
Socraigh an suíomh uasta fuireachais d'ais Y1 lena chinntiú nach sáraíonn an róbat an raon sábháilteachta nuair a bhíonn sé ar fuireachas.
Suíomh tionscnaimh imeachta
Socraigh suíomh lasc tionscnaimh imeachta íslitheach ais Y1. Má tá an luach socraithe róbheag, d’fhéadfadh sé aláram córais a chur faoi deara.

Tástáil ar aghaidh agus ar gcúl mótair
Cosúil leis an ais-X, is céim thábhachtach freisin í an tástáil ar aghaidh agus ar ais mótair ais-Y chun a chinntiú go bhfuil an mótar i gceart.
Socrú paraiméadair ais-Z
Crios sábháilteachta in-mhúnla
Socraigh suíomh chrios sábháilteachta piocadh réad sa mhúnla chun sábháilteacht an róbait a chinntiú agus é ag oibriú sa mhúnla.
Crios sábháilteachta lasmuigh den mhúnla
Socraigh suíomh chrios sábháilteachta an réada sheachtraigh chun cosc ​​a chur ar an róbat imbhualadh agus é ag oibriú lasmuigh den mhúnla.

Socrú paraiméadair ais-C
Uasmhéid rothlaithe
Is é 360 céim an raon rothlaithe uasta den ais-C, agus is féidir é sin a shocrú de réir na riachtanas iarbhír.
Fritháireamh tionscnaimh
Is é raon fritháireamh tionscnaimh an ais-C ná (-90, +90). Nuair a bhíonn an luach fritháireamh dearfach, bogann an róbat i dtreo an tionscnaimh; nuair a bhíonn an luach fritháireamh diúltach, bogann sé sa treo eile ón uas-díláithriú.
Raon sábháilteachta cothrománach
Le linn na gluaiseachta cothrománach, cuir teorainn le huillinn sábháilteachta an daingneáin. Mar shampla, is é (0-20; 300-360) raon sábháilteachta cothrománach an ais-C.

Coigeartú paraiméadar servo
Is é coigeartú paraiméadar servo an róbait mhúnlaithe insteallta cúig-ais an eochair chun oibriú cobhsaí an róbait a chinntiú. Trí chóras tiomána agus rialaithe comhtháite Huacheng Industrial Control, is féidir le húsáideoirí paraiméadair a shocrú ar leathanach paraiméadair-struchtúr an mheaisín-coigeartú paraiméadair servo. Áirítear leis na céimeanna socraithe:
Beartaíonn an cnaipe stad éigeandála chun dul isteach sa chomhéadan coigeartaithe paraiméadar servo.
Cuir isteach uimhir pharaiméadar an servo.
Cuir isteach an luach sprice sa bhosca "Luach Paraiméadair" agus cliceáil an cnaipe "Seol".
Seiceáil an bhfuil luach reatha an pharaiméadair ag teacht leis an luach sprice chun a dhearbhú go bhfuil an socrú paraiméadair rathúil.
Tar éis na paraiméadair a shocrú go rathúil, atosú an servo agus an rialtóir láimhe chun na paraiméadair nua a chur i bhfeidhm.

Cásanna Iarratais
Láimhseálaí servo cúig-ais dé-arm
Úsáidtear ionramhálaithe servo cúig-ais dé-lámh go forleathan i gcórais mhúnla cruachta agus i gcórais mhúnla insteallta trí phláta. Mar shampla, tá acmhainn ualaigh de 3KG agus 8KG nó 15KG, faoi seach, ag sraith ionramhálaithe servo cúig-ais dé-lámh SW63 agus SW67 ó Siweike, agus is féidir iad a fheistiú le hairm aon-rannacha nó dúbailte-rannacha de réir airde an ghléasra. Feidhmíonn na ionramhálaithe seo go maith i mbaint táirgí, i dtionól agus i smeach.
Láimhseálaí servo cúig-ais dé-arm piocadh taobh
I gcórais mhúnlaithe insteallta cruachta a bhfuil riachtanais ardluais acu, is rogha iontach é an ionramhálaí servo cúig-ais dé-lámh piocadh taobh. Mar shampla, tá sraith SW8 de ionramhálaithe servo cúig-ais dé-lámh piocadh taobh Siweike deartha le haghaidh feidhmchlár ardluais amhail múnlú insteallta boscaí lóin ballaí tanaí.
Láimhseálaí servo cúig-ais aon-láimhe
Is féidir leis an ionramhálaí servo cúig-ais aon-láimhe rothlú uillinn treallach an daingneáin a bhaint amach trí servo A/C-ais a chur leis. Tá an cineál seo róbait oiriúnach d'fheidhmchláir ar nós táirgí speisialta-chruthacha a bhaint, lipéadú, bearradh nozzle agus cigireacht. Mar shampla, is féidir an róbat servo cúig-ais aon-láimhe SW67 a úsáid chun tuairteoirí gluaisteán a bhaint go huathoibríoch agus boscaí úrchoimeádta a lipéadú.
Pointí roghnúcháin chórais
I gcás úsáideoirí a bhfuil riachtanais arda acu maidir le feidhmchláir cúig ais, moltar tús áite a thabhairt do chórais servo ardfheidhmíochta. Mar shampla, moltar mótair agus córais servo Panasonic mar gheall ar a gcruinneas agus a gcobhsaíocht ard. Ina theannta sin, ós rud é go méadóidh suiteáil aiseanna servo ualaí breise, ní mór dóthain spáis a fhágáil agus mótair láimhe róbait á roghnú.

Conclúid
Is í socrú paraiméadar a bhaineann leis an ais den róbat mhúnlú insteallta cúig ais an eochair chun oibriú éifeachtach an trealaimh agus cáilíocht an táirgthe a chinntiú. Trí pharaiméadair gach ais a shocrú go réasúnta, is féidir le ceannaitheoirí mórdhíola idirnáisiúnta lánleas a bhaint as buntáistí an róbait mhúnlú insteallta cúig ais, éifeachtúlacht táirgthe a fheabhsú, costais saothair a laghdú, agus cáilíocht an táirge a fheabhsú.