Caighdeáin Suiteála agus Glactha Róbat Meaisín Múnlaithe Insteallta Servo Trí-Ais

Instealladh Servo Trí-Ais Róbat Meaisín Mhúnlaithe Caighdeáin Suiteála agus Glactha

I. Ullmhúchán Réamhshuiteála: An Bunús le haghaidh Glactha

Tá ullmhúchán réamh-suiteála leordhóthanach ríthábhachtach chun a chinntiú go leanfaidh na próisis ina dhiaidh sin go réidh agus go nglacfar go rathúil leis. Ní mór smacht dian a fheidhmiú ar an timpeallacht, ar na huirlisí agus ar an bpearsanra.

Riachtanais Chomhshaoil: Ní mór don suíomh suiteála a bheith cothrom agus daingean, le hacmhainn ualachiompartha talún ar a laghad 1.2 oiread mheáchan rátáilte an trealaimh chun creathadh a chosc le linn oibríochta. Ní mór spás oibriúcháin leordhóthanach a chur in áirithe, agus ní mór an limistéar timpeall raon gluaiseachta an róbait a bheith saor ó bhacainní. Ba chóir an teocht chomhthimpeallach a rialú idir 0-45 ℃, agus an taise idir 5%-85% (gan comhdhlúthú). Ba chóir an meaisín a choinneáil ar shiúl ó thimpeallachtaí crua amhail deannach agus gáis chreimneacha.

Cigireacht Uirlisí agus Gabhálais: Roimh ré, fíoraigh go bhfuil an Róbat BTá an uirlis, an tiománaí servo, an rialtóir, na cáblaí nasctha, na boltaí socraithe, agus na gabhálais eile críochnaithe agus go bhfuil a samhlacha ag teacht leis an ordú. Ullmhaigh uirlisí gairmiúla amhail leibhéal, eochair chasmhóiminte, ilmhéadar, agus ocsaileascóp, ag cinntiú go gcomhlíonann cruinneas na huirlise na ceanglais tástála.

Cáilíochtaí Pearsanra: Ní mór do phearsanra suiteála cáilíochtaí suiteála róbat tionsclaíoch a bheith acu, agus a bheith eolach ar phrionsabail na servo trí-ais córas, agus tá oiliúint ghairmiúil faighte acu ón monaróir trealaimh, agus tuiscint shoiléir acu ar na nósanna imeachta suiteála agus na rialacháin sábháilteachta.

II. Caighdeáin an Phróisis Suiteála: Lean na Caighdeáin chun Rioscaí Féideartha a Sheachaint

Caithfidh an próiseas suiteála cloí go docht leis an lámhleabhar oibríochta, ag díriú ar na trí chéim lárnacha: suiteáil mheicniúil, nasc leictreach, agus dífhabhtú servo. Caithfidh gach céim caighdeáin theicniúla a chomhlíonadh.

2.1 Caighdeáin Suiteála Meicniúla

**Socrú Trealaimh:** Daingnigh bonn lámh an róbait sa suíomh ainmnithe ar an meaisín múnlaithe insteallta ag baint úsáide as boltaí leathnaithe. Bain úsáid as leibhéal chun leibhéal an mheaisín a choigeartú; ba chóir go mbeadh earráidí cothrománacha fadaimseartha agus cliathánacha ≤0.02mm/m chun a chinntiú nach mbeidh aon chlaonadh ná diall ann le linn oibríochta.

**Nasc Meicniúil:** Ailínigh lámh an róbait go beacht le comhéadan suiteála an mheaisín mhúnlaithe insteallta, ag cinntiú go bhfuil nasc daingean idir an flanse. Teannaigh na boltaí leis an chasmhóimint shonraithe (de ghnáth 25-35 N·m, féach lámhleabhar an trealaimh le haghaidh sonraí), ag cinntiú nach bhfuil aon scaoilteacht ná bearnaí ann.

**Cigireacht ar na Páirteanna Bogtha:** Bog gach ais de láimh chun a dheimhniú go mbogann an lámh, na greamaitheoirí, agus comhpháirteanna eile go saor gan bac ná torann neamhghnách. Cinntigh go bhfuil na gléasanna teorann suiteáilte i gceart gan diall ná damáiste.

2.2 Caighdeáin Nasc Leictreach

**Leagan Amach Sreangaithe:** Ba chóir línte cumhachta agus línte comharthaíochta a leagan ar leithligh le spásáil ≥30cm chun cur isteach leictreamaighnéadach a sheachaint. Tá na cáblaí socraithe go daingean, agus ga lúbadh acu a chomhlíonann na ceanglais (≥10 n-uaire trastomhas an chábla), agus níl aon tarraingt ná brú ann.

Caighdeáin Sreangaithe: Ní mór don sreangú an léaráid scéimeach leictreach a leanúint go docht. Ní mór na críochfoirt a bheith crimpáilte go daingean, uimhrithe go soiléir, agus friotaíocht talmhaithe ≤4Ω. Ní mór críochfoirt dhearfacha agus dhiúltacha an mhótair servo, an tiománaí, agus na soláthairtí cumhachta rialtóra a bheith droim ar ais, agus ní mór na línte cumarsáide a bheith ceangailte i gceart.

Seiceáil Ciorcaid Sábháilteachta: Deimhnigh go bhfuil an cnaipe stad éigeandála, an t-idirghlasáil dorais sábháilteachta, an chosaint ró-ualaigh, agus gléasanna sábháilteachta eile sreangaithe i gceart, go bhfuil an ciorcad seoltaí, agus nach bhfuil aon ghearrchiorcaid ná ciorcaid oscailte ann.

2.3 Príomhphointí Dífhabhtaithe Córas Servo

Cumraíocht Paraiméadair: Iompórtáil paraiméadair réamhshocraithe an trealaimh tríd an rialtóir, lena n-áirítear an taisteal, an teorainn luais, an luasghéarú, agus cruinneas suímh gach ais, ag cinntiú go gcomhlíonann na paraiméadair riachtanais táirgthe an mheaisín mhúnlú insteallta.

Dífhabhtú Gluaiseachta Aise: Tosaigh gach mótar servo ais ina aonar chun réidheacht na hoibríochta ar aghaidh agus ar gcúl a thástáil, ag cinntiú nach bhfuil aon chreathadh ná torann neamhghnácha ann, agus freagairt shuímh thapa. Le linn tástála nasctha, déantar gluaiseachtaí gach ais a chomhordú gan cur isteach.

Tástáil Ualaigh: Agus na coinníollacha táirgthe iarbhír á n-insamhladh, déantar tástáil ar chobhsaíocht oibríochta lámh an róbait tar éis an t-ualach rátáilte a chur i bhfeidhm. Níor cheart go mbeadh aon aláraim ró-ualaigh ag an gcóras servo, agus ba cheart go mbeadh luaineachtaí reatha laistigh den raon incheadaithe (≤10% den sruth rátáilte).

III. Príomhchaighdeáin Glactha: Táscairí Cainníochtúla + Tástáil Phraiticiúil

Tar éis a shuiteáil, ní mór an trealamh a fhíorú faoi dhó trí thástáil chainníochtúil agus tástáil phraiticiúil lena chinntiú go gcomhlíonann sé caighdeáin an mhonarcha agus riachtanais úsáide. Ní cheadaítear seachadadh ach amháin tar éis glacadh rathúil.

3.1 Glacadh le Príomhtháscairí Cainníochtúla

Cruinneas Suite: In-athdhéantacht gach ais ≤±0.02mm, earráid suite aonair ≤±0.03mm, tomhaiste ag ilphointí ar fud an raoin stróc ar fad ag baint úsáide as intearfairíiméadar léasair nó táscaire dhiailiú.

Luas Oibriúcháin: Faoi choinníollacha gan ualach, is é an luas uasta de gach ceann acu ais ba cheart go mbeadh sé i gcomhréir le paraiméadair an trealaimh (de ghnáth 500-800mm/s), am luasghéaraithe ≤0.3s, gan aon mheath luais ná athruithe tobann.

Cumas Ualaigh: Faoi ualach rátáilte (de ghnáth 5-20kg, ag brath ar mhúnla an trealaimh), níor cheart go mbeadh aon dífhoirmiú ná torann neamhghnácha ón lámh róbait mar thoradh ar oibriú leanúnach ar feadh 1 uair an chloig, agus níor cheart aon aláraim róthéimh ón tiomántán servo.

Feidhmíocht Sábháilteachta: Am freagartha stad éigeandála ≤0.1s; ní féidir an trealamh a thosú ach amháin tar éis an doras sábháilteachta a dhúnadh; cuirtear feidhmeanna cosanta ró-ualaigh, ró-shrutha agus gearrchiorcaid i ngníomh de ghnáth, gan aon ghuaiseacha sábháilteachta.

3.2 Próiseas Tástála Praiticiúil agus Glactha

Tástáil Timthriall Gan Ualach: 200 timthriall gan ualach as a chéile; bogann na haiseanna go léir i gcomhordú gan bac ná earráidí; fanann cruinneas an tsuímh cobhsaí.

Tástáil Táirgthe Insamhalta: Insamhladh a dhéanamh ar phróisis amhail piocadh páirteanna, socrú agus aistriú páirteanna ag baint úsáide as meaisín múnlaithe insteallta; tástáil a dhéanamh ar leanúnachas agus ar chruinneas na ngníomhartha; earráid in-athdhéantachta piocadh páirteanna ≤±0.05mm; gan aon pháirt ag titim ná imbhualadh múnla.

Tástáil Marthanachta: Oibriú leanúnach ar feadh 8 n-uaire an chloig; ritheann an trealamh go réidh; teocht an ola agus teocht an mhótair ≤60 ℃; níl aon aláraim locht ag an rialtóir; ní léiríonn aon táscairí feidhmíochta aon mheath suntasach.

Glacadh Doiciméad: Fíoraigh go bhfuil deimhniú comhréireachta an trealaimh, an lámhleabhar suiteála, an léaráid scéimeach leictreach, an tábla cumraíochta paraiméadair, an liosta páirteanna, agus doiciméid eile iomlán agus comhsheasmhach leis an bhfaisnéis iarbhír faoin trealamh.

IV. Réamhchúraimí Iar-Ghlacadh: Oibríocht Chobhsaí a Chinntiú

Tar éis glacadh rathúil, comhlánaigh na céimeanna deiridh chun tacú le seachadadh an déileálaí chuig custaiméirí ina dhiaidh sin agus rioscaí úsáide a laghdú.

Glanadh Trealaimh: Glan suas deannach agus smionagar a ghintear le linn suiteála, glan dromchla an trealaimh, agus seiceáil go bhfuil dóthain bealaidh ag na pointí bealaithe go léir chun oibriú réidh a chinntiú.

Oiliúint agus Eolas: Oiliúint oibríochtúil a chur ar fáil do dhíoltóirí nó do chustaiméirí deiridh, ag díriú ar nósanna imeachta oibríochta an trealaimh, modhanna coigeartaithe paraiméadair, pointí cothabhála laethúla, agus réamhchúraimí sábháilteachta. Taifid oiliúna a choinneáil.

Comhordú Barántais agus Iar-Dhíolacháin: Soiléirigh tréimhse bharántais an trealaimh (12-24 mí de ghnáth), cuir faisnéis teagmhála iar-dhíolacháin agus nósanna imeachta deisiúcháin ar fáil, agus cuir liosta de chodanna leochaileacha ar fáil le haghaidh cothabhála agus athsholáthair éasca.

Suíomh Gréasáin:https://www.zhiyirobotics.com/

#Róbat Meaisín Mhúnlaithe #Lámh Róbat Il-Ais #Lámh Róbat Do Mheaisín Mhúnlaithe Insteallta #3 Ais #Róbat Altach 3 Ais